解密Uber自动驾驶系统:多重传感器保护为何还会撞死人?

作者:od体育官网下载发布时间:2021-11-23 00:13

本文摘要:据国外媒体报道,美国当地时间3月19日凌晨,Uber一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)撞倒了一名横穿马路的妇女。这也是全球首例自动驾驶汽车在公共道路上再次发生的第一起致人丧生的事故。因此,这也引起了全球对于这起自动驾驶汽车事故的普遍注目,一时间不少人争相批评自动驾驶汽车的安全性。 目前,Uber早已在其所有正在展开路测的城市,还包括匹兹堡、多伦多、旧金山和凤凰城暂停了所有的自动驾驶路测。

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据国外媒体报道,美国当地时间3月19日凌晨,Uber一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)撞倒了一名横穿马路的妇女。这也是全球首例自动驾驶汽车在公共道路上再次发生的第一起致人丧生的事故。因此,这也引起了全球对于这起自动驾驶汽车事故的普遍注目,一时间不少人争相批评自动驾驶汽车的安全性。

目前,Uber早已在其所有正在展开路测的城市,还包括匹兹堡、多伦多、旧金山和凤凰城暂停了所有的自动驾驶路测。同时,Uber发表声明称之为,他们将仅次于程度填补受害者家属,并充份因应地方当局的调查。事故责任不在于Uber?就在外界争相谴责Uber和自动驾驶技术之时,利桑那州坦佩警察局局长却回应,根据事故的可行性调查表明,在此次交通事故中,Uber有可能不不存在罪过。

从Uber自动驾驶汽车配有的摄像头摄制的视频看,事故再次发生时,该妇女横穿马路的方式,无论当时Uber的自动驾驶汽车是在有人驾驶员还是自动驾驶模式下,都很难防止该起事故的再次发生。Uber的自动驾驶测试车前排座位上的司机也回应,因为受害人的忽然经常出现在他们面前的,显然反应不过来。他所接到的第一个交通事故警报,就是二者撞的声音。同时,美国国家运输安全性委员会前主席马克·罗森克也称之为,公众不应付Uber自动驾驶汽车丧命事故反应过度。

他警告称之为,美国平均值每年再次发生逾600万起交通事故,导致6000名行人和近40000人丧生。“但这起事故仍将是一个妨碍,我们必需设法应付来重拾公众对自动驾驶汽车的信任,”他说。

但有一点特别强调的是,此次事故再次发生地区车速为每小时35英里(大约56公里),但Uber汽车当时速度为每小时38英里(大约61公里)。似乎,肇事有可能也是导致这起事故再次发生的原因之一。揭露Uber自动驾驶系统事实上,车祸转入行经路径的人或物完全是自动驾驶汽车工程师首先考虑到的突发事件。

这种情况有很多,例如前方忽然停下的汽车、一只鹿、过路的行人。工程师在设计自动驾驶系统时会尽快找到他们,证实并采行必要措施,可能会滑行、行驶、包抄等。一般来说自动驾驶汽车都会配有多套安全性系统,就算一个系统过热,另一个系统也应当需要发挥作用。

除非所有系统都经常出现故障外,一般很难不会再次发生这样的丧命事故(当然,除了那些无法预测的一些脑溢血情况,比如长时间在人行道上行驶的行人忽然冲进到自动驾驶汽车前,无论是人类司机驾驶员的汽车还是自动驾驶汽车都显然没充足的时间采取措施,从而防止事故再次发生)。Uber自动驾驶汽车配有了一整套传感器Uber自动驾驶汽车配有了多个有所不同的光学系统,它们既可以继续执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线),也可以继续执行特殊任务,例如上述让汽车滑行等措施。

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在这起事故中,需要解救受害者的图像系统应当不少于四个。顶部激光雷达这个坐落于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达系统,它需要以每秒多次的速度分解汽车周围的3D光学。

激光雷达用于了红外激光脉冲,遇上物体后不会声浪,回到到传感器,从而在白天或晚上非常精细地探测惯性和移动的物体。大雪和浓雾不会让激光雷达的激光器显得模糊不清,准确性不会随着距离的变长而减少,但是在几英尺到几百英尺内,顶部激光雷达依旧是十分最重要的光学工具,完全不存在于每辆自动驾驶汽车上。

激光雷达分解的影像如果顶部激光雷达单元运营长时间,在没被几乎遮盖的情况下,它应当需要辨别出有受害者。同时,汽车距离行人还有100多英尺近(30多米),可以把行人光学传输给“大脑”展开比对。

前端雷达和激光雷达一样,雷达发出信号,等候它弹回,但用于的是无线电波,而不是激光。这使得雷达具备更加强劲的抗干扰能力,因为无线电可以击穿雪和雾,但是也不会减少分辨率,转变其距离像。

特斯拉自动驾驶系统Autopilot主要倚赖雷达根据Uber部署的雷达数量有所不同,它所获取的距离像有可能不存在极大差异。Uber很有可能在汽车前后部署了多个雷达,以构建360度无死角覆盖面积。

如果Uber是为了给激光雷达获取补足,那么雷达与激光雷达的光学可能会不存在大幅度重合,但是更加多雷达可以用作探测其他车辆和更加大型障碍物。


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